เมื่อวันที่ 9 พฤษภาคม ที่ประชุมคณะรัฐมนตรี(ครม.) เห็นชอบตามที่กระทวงกลาโหมเสนอ การจัดทำบันทึกข้อตกลงระหว่างกระทรวงกลาโหมกับกระทรวงกลาโหมญี่ปุ่น ว่าด้วยความร่วมมือและการเปลี่ยนแปลงทางทหาร โดยบันทึกข้อตกลงฯ มีขอบเขตความร่วมมือและการแลกเปลี่ยน เช่น การแลกเปลี่ยนข่าวสารทางทหาร การแลกเปลี่ยนมุมมอง ความรู้ และความสนใจร่วมกันในหลายระดับ ความร่วมมือด้านการศึกษาและวิจัยผ่านการแลกเปลี่ยนการเยือนในระดับนักเรียน ผู้เชี่ยวชาญ และนักวิจัย

นอกจากนี้ยังมี ความร่วมมือด้านการฝึกร่วมระหว่างกองทัพไทยกับกองกำลังป้องกันตนเองญี่ปุ่น รวมทั้งการฝึกร่วมในระดับพหุภาคี อาทิ การฝึกคอบร้าโกลด์ ความร่วมมือระหว่างประเทศคู่สัญญา ทั้งสองฝ่ายในการเข้าร่วมกิจกรรมรักษาสันติภาพระหว่างประเทศและกิจกรรมการบรรเทาสาธารณภัยระหว่างประเทศ รวมถึงความร่วมมือระหว่างกองกำลังป้องกันตนเองญี่ปุ่นกับกองทัพไทย ตลอดจนสถาบันการศึกษาและสถาบันวิจัยที่เกี่ยวข้อง ความร่วมมือด้านอุปกรณ์และเทคโนโลยีทางทหาร ความร่วมมือด้านการส่งกำลังบำรุง และความร่วมมือด้านอื่นๆ